質問へのお答えです

@油の種類は何でもよいのでしょうか。

 BDF化の処理工程にもよるようです。
 植物系がよいとされ、動物系、鉱油は不適とのことです。

 ちなみに家庭から廃食油を回収し市バスをBDFで走らせている京都市では
 回収はサラダ油、オリーブオイル、ごま油などの植物性油のみで、動物性油
 は回収していません。

 脂肪分がフィルターの目詰まりの原因になるとのことです。

A排ガス汚染、処理コストなど

米国環境保護局(EPA)資料より(軽油との比較で。)
                
B100 B20
不完全燃焼の全炭化水素(THC)
一酸化炭素(CO)          
粒子状物質(SPM)      
窒素酸化物(NOx)      
-67%
-47%
-48%
+10%
-20%
-12%
-12%
+2%
B100=100%バイオディーゼル燃料
B20=20%バイオディーゼル燃料+80%軽油の場合

コスト:処理コストに関しては、収集から処理工程の設計により異なりますが、
軽油に対して若干の優位性がある状況です。BDFの処理コストは市販の軽油に課
税される32.1円/Lよりやや少ない金額であるといえます。

B実現できるのか どこでどのように集めるか
 実現ができるかどうかは、皆さんの意識と廃油の使用量によってきます。
 今のところ可能性は未知数です。これから時間をかけてやっていきたいと思っています。

 集め方もまったく決まっていません。
 どこに集められるか。どのような容器に入れて集めるのかをこれから考えていく必要があります。

 なお、大網白里のケースでは、ペットボトルに入れて集めています。